Nuestro sistema de cinturones en TANG SOO DO progresa desde el cinturón blanco hasta el negro,  representa cada ciclo de las estaciones. Cada color representa una etapa de mejoramiento. De esta forma nos damos cuenta del concepto esencial de la filosofía oriental. Por ejemplo: uno debe nacer, crecer, madurar, morir y dejar semilla para un nuevo nacimiento.

CINTURÓN BLANCO: Este es el color del novato o principiante. El blanco representa un estado Primitivo del desarrollo. La semilla descansa durante bajo la nieve del invierno.

CINTURÓN ANARANJADO: El anaranjado representa el crecimiento nuevo, el cual aparece en la Primavera. Nuestro conocimiento del TANG SOO DO empieza a manifestarse.

CINTURÓN VERDE: Verde representa el desarrollo rápido del joven, al igual que cuando llega el Verano.

CINTURÓN MARRON: El color marrón representa poder, estabilidad y sabiduría. Es una etapa de estabilización, ambos física y mental, según las plantas disminuyen su crecimiento y se preparan para florecer al final del verano.

CINTURON ROJO: Rojo representa sangre, vida, energía, atención y control. Las técnicas y potencias del estudiante comienzan a dar frutos y a madurar a la misma vez.

CINTURON AZUL OSCURO: Azul oscuro representa madurez, respeto, honor. Este cinturón es dado a nuestro candidatos para el cinturón negro (CHO DAN BO).Ellos se deben preparar física y mentalmente para alcanzar la etapa final y obtener su cinturón negro.

CINTURÓN NEGRO: Negro representa dominio, también calma, dignidad y sinceridad. El cinturón negro es la etapa final dentro del ciclo de la vida del estudiante. Y también  es el comienzo para el próximo ciclo. A través de esto llegara al dominio verdadero.